移动机器人作为机器人技术研究的重要领域,正广泛地受到人们的关注。它本身应具有高度自规划、自组织、自适应能力,可以在复杂的非结构环境中有很好的表现。因此,移动机器人的路径规划成为解决这一问题的关键技术。本文以轮式移动机器人作为研究对象,应用红外测距传感器设计了移动机器人的路径规划系统。全文的主要内容如下：首先,阐述了移动机器人路径规划的定义、分类、特点及国内外研究情况和发展前景,分析了移动机器人路径规划系统的整体设计流程,确定课题研究的主要内容。其次,分别设计出移动机器人的运动控制系统、测距传感器系统、路径规划上位机系统。这里应用阿尔泰USB1020运动控制卡、雷赛ACS606伺服驱动器和BLM57050无刷伺服电机组成运动控制系统,从上位机接收指令,对机器人进行运动控制。应用夏普GP2Y0A02YK0F红外测距传感器和PCF8591A/D转换芯片以及单片机将测距信息的模拟信号转换成数字信号并传递给上位机,使上位机接收到机器人周围环境的信息,从而进行判断和发出指令。并在上位机系统中提出人工势场法和模糊控制法两种路径规划算法,在MATLAB应用软件上进行仿真实验,将结果进行对比分析,总结出各自的优点和不足,提出了相应的改进方案,从而应用到移动机器人的上位机系统中。最后,对本论文所做的工作进行全面总结,并对今后进一步的工作做出展望。