汽车工业是国民经济的支柱产业。汽车的发展为人类带来了舒适与繁荣,但是与此同时,也排放着大量的有害气体,污染着人们的生存环境,消耗着宝贵的石油资源。如何在发展汽车工业的同时解决其带来的能源和环境问题,是车辆领域乃至全社会迫切需要解决的重大科技问题。因此,发展新能源汽车成为了汽车生产企业的必然选择。在现有的三种新能源汽车的技术路线中,混合动力汽车技术最为成熟,综合性能最好,得到了汽车生产商的青睐。本文以并联混合动力汽车为研究对象,完成的主要工作如下：(1)论述了并联混合动力汽车的结构,分析不同工作模式下的能量流动,进行了动力总成的参数匹配,通过后向仿真验证了匹配的正确性；(2)设计了基于发动机最优工作曲线的逻辑门限能量管理策略,进而基于等效燃油消耗最少算法提出了一种实时优化能量管理策略；(3)建立了并联混合动力汽车Simulink系统前向仿真模型,该模型主要由发动机、电机、电池组、传动系统、车辆行驶动力学等分部件模型组成；对PHEV和丰田PRIUS在US06、ARB02、HWFET三个工况下进行了综合油耗对比分析,本文所设计的能量管理策略具有良好的节油效果,而优化也获得了明显的实效。(4)基于D2P快速原型开发系统,构建了驾驶员+控制器在环实时仿真平台,通过实时仿真对所提出的能量管理策略进行验证和评价,结果表明提出的能量管理策略方法正确,具有良好的实时性。