目前,夜间交通事故频繁发生,对行人及驾驶员的生命安全造成极大的威胁。论文针对车载主动夜视成像技术受光源强度限制、有效成像距离短和热成像技术对温度过渡环境探测效果差、对高速运动的热的物体和混杂的场景探测不准确而易引发汽车安全事故的难题,研究基于汽车主动安全的车载红外夜视原理及其方法,这对于改善及扩大驾驶员夜间行驶视野,增加行驶安全距离,协助驾驶员及早地发现潜在的危险并做出正确判断,提高主动驾驶安全性能,都具有重要的理论意义和工程实用价值。论文首先阐述了夜视系统对提高汽车主动安全性的重要作用,介绍了国内外夜视系统的研究现状。由于提高夜视距离能够有效提高汽车的制动距离,从而延长驾驶员的反应时间,本文根据道路交通系统中驾驶行为理论,研究了汽车制动距离与有效的夜视距离之间的关系,提出了将主动红外夜视成像技术和热成像技术(或称被动红外成像技术)融合处理的方法。根据主动红外夜视成像与热成像的基本原理,分析汽车夜间行驶道路上的目标(行人和道路上的物体)与背景(道路两旁的环境)的红外辐射的基本特点,研究根据目标与背景的红外辐射能量密度分布获取汽车行驶速度和汽车与目标之间距离的图像测量方法。在此基础上,设计了基于汽车主动安全的红外夜视成像系统,该系统通过主动红外夜视成像和热成像技术来获取同一空间与时间的目标与背景图像,再经过对其进行图像降噪、图像增强、图像分割、图像配准和图像融合处理,来获取能反映空间和时间特征的目标红外图像。为了验证该方法的可行性,论文构建了基于汽车主动安全的红外夜视成像实验系统,并在此基础上进行了汽车红外夜视图像采集和图像处理的实验及其分析。