表层漂流浮标系统优化设计

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表层漂流浮标是监测海洋洋流的主要设备,具有体积小、成本低、使用方便的优点,可在海上大量投放。漂流浮标系统主要采集GPS定位点数据,通过分析该数据,可计算一定时间内漂流距离,进而计算出洋流流速和流向,并绘制洋流轨迹,得到所测范围内的洋流数据。研究洋流对海上捕鱼、海上航行、海军行动、天气预报等具有重要意义。本文通过分析国内外浮标研究现状,对浮标系统做整体改进,主要体现在硬件低功耗设计、球体构造设计、铱星发射设计、上位机系统设计以及软件优化等方面,力求漂流浮标系统稳定运行,获取更多更准的洋流数据。开展工作如下:(1)整体规划设计。确定了浮标球体,对球体的密封性、稳定性进行设计;对浮标内部构造做整体结构设计,保证球体内器件稳定运行;解决水帆不规则坍塌现象,并进行了海上实验。(2)低功耗系统设计。通过各类器件的综合对比选型,设计浮标系统的低功耗电路,自行制作电路板,并通过了低功耗测试;进行了软件低功耗设计,包括整体软件实现、卫星通信软件设计、丢包处理、蓝牙通信等。对各组成成分进行功耗计算,得出理论运行天数。(3)功能软件设计。其中:变采样算法的设计可获取更为全面的洋流流速;高性能漂流浮标上位机软件系统,可实现数据解析、轨迹绘制以及洋流数据的计算。(4)进行系统综合验证实验,包括:GPS的定位精度实验、浮标体综合运行稳定性实验、水帆海上展开实验。漂流浮标完整海试验证了浮标系统的改进成果,本文所研究的浮标成功在南海投放,为海洋洋流研究获得了大量数据。
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