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交流伺服系统在传动领域的发展日新月异,已经成为工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电机以其独有的优点已经成为交流伺服系统最常用的执行元件之一。本文以转子磁场定向矢量控制为基础,对永磁同步电动机伺服系统的设计进行了深入的研究。其中包括以下几个方面的内容。首先探讨了永磁同步电机的结构,基于三种坐标系之间的转换,建立了永磁同步电机在坐标系中的数学模型,为控制方案的选择打下了基础。之后阐明了矢量控制的原理,进一步分析了id = 0的矢量控制,指出永磁同步电机的id = 0控制是一种矢量解耦控制,可