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本文以某型号飞机飞控计算机系统为研究对象，首先分析了各种类型容错飞控计算机体系结构的优缺点及容错能力，总结了容错计算机系统设计的关键技术，然后提出了二模相似余度容错飞控计算机系统设计方案，详细设计了以Motorola公司生产的先进PowerPC740微处理器为核心处理器、以高性能的国际标准化通用VME总线为内总线的交叉通道通信容错计算机系统。本文最后提出了二模相似余度容错计算机系统双机时钟同步算法，同时对容错计算机系统的余度管理技术进行了探讨。