基于农机空间运行轨迹的作业计量算法研究

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近些年来,随着社会经济的发展和科学技术的进步,我国的农业机械化水平不断提高,同时,一些相应的农机专业合作组织和规模化农场也在不断发展和壮大。农业生产在追求机械化、现代化的同时,也开始更加注重节约成本和保护生态,从而产生了“精准农业”这一概念,它将是未来农业发展的方向。农机作业面积的实时测量对于精准农业而言具有重要的价值,对指导农机高效作业、控制生产资料的投入,以及计算农作物的单位面积产量等具有很大帮助。此外,黑龙江垦区国营规模化农场、农机合作社等农机服务组织采用新的管理模式:统一调度、统一作业计费标准、统一核算。在抢农时作业时,常存在着同一地块多个机手作业,或同一机手多个地块作业等情况,导致作业面积计量、核算困难。所以,在农机作业时有必要配备一套精确、可靠的作业计量系统。然而,目前已有的农机作业计量方法和设备,多存在着各自的不足之处,难以满足高精度实时测量的需求。本文首先对现有的农机作业面积测量方法进行了综述,并分析比较了它们的优缺点。在此基础之上,针对农机作业高精度、实时动态测量等需求,提出了三种不同的基于农机空间运行轨迹的作业计量算法——缓冲区法、栅格法和距离法,并介绍了与算法设计有关的理论基础。然后,给出了算法的具体实现过程,阐述了算法的运行环境。最后,从测量精度和运行效率两个方面,对三种算法进行了试验验证,分析了GPS定位精度、作业重叠率等因素对算法测量精度的影响,并对三种算法的精度和时间效率进行了比较。试验结果表明:缓冲区算法和栅格算法在重叠作业的情况下精度相对较高,从而体现出其优势来,随着GPS定位精度的降低,两者的面积测量精度也会受到一定程度的影响;而距离算法则在满幅作业的情况下具有较明显的优势,满幅情况下算法受GPS定位精度的影响较小,但在重叠作业的情况下则会产生严重的误差;算法时间效率方面,距离算法最优,栅格算法其次,而缓冲区算法则相对较低。统观所有测量结果,栅格算法的测量精度略高于缓冲区算法,所以是一种兼顾精度和效率的相对最优算法。
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