北斗卫星导航系统（BDS）是我国正在实施的自主研发、完全独立运行的全球卫星导航系统，目前正是全球卫星导航系统研究的热点。北斗卫星导航系统信号采用新型调制方式，即正交相移键控调制，提高了数据传输速率，降低了信号间的相互干扰，改善了定位性能，成为目前全球卫星定位系统现代化发展的方向之一。北斗卫星导航系统的B1频段包含了民用频段，为广大人民带来了巨大的社会和经济效益，因此具有较大的研究价值。本文针对北斗卫星导航系统B1频段的信号进行了深入研究，在软件仿真及真实卫星数据处理两个平台完成了信号生成，转换，捕获，跟踪，以及导航电文的解调等相关研究。本文的主要研究内容包括：详细介绍了北斗卫星导航系统的基本原理，掌握了“北斗二号”中频信号的生成方法，并在Simulink软件平台实现了生成了多卫星中频信号。后期通过对生成信号的FFT捕获进行验证，结果表明生成的信号具有真实信号的特征，可用于后期的导航电文解算。之后又分析了“北斗二号”中频信号的捕获、跟踪、导航电文的解调等的相关处理的原理与实现，并针对北斗信号的QPSK调制特点，提出了一种双通道并行捕获的方法，改进了信号的跟踪模型。最后采用真实“北斗二号”卫星的中频信号，通过上述数据处理方法处理后计算出了卫星在坐标系中的坐标位置，验证了原理与方法的正确性。