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基于类脑情感学习回路的横-纵向综合控制驾驶员模型

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shi_bc

【摘 要】

：

汽车主动安全是解决由机动车数量井喷式增长和驾驶员驾驶技术良莠不齐引发频繁的交通事故、巨大人员伤亡及财产损失的有效途径之一,然而汽车主动安全性能评价需要考虑驾驶员操纵车辆的行为特性,在人-车-路闭环系统下进行分析。为了应对实车实验耗时且代价昂贵的弊端,在主动安全系统开发的前期将在人-车-路闭环仿真平台上进行试验,因此如何建立一个与真实的人类驾驶员行为特性具有良好一致性的驾驶员模型是研究的核心问题。本

【作 者】

：

姜源 

【出 处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

大脑情感学习回路模型 两点预瞄模型 自适应驾驶员转向模型 横-纵向综合控制驾驶员模型 Narendra稳定自适应控制 

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