【摘 要】
：
本文主要研究用于无人机飞行控制系统设计的一套计算机辅助设计开发平台，重点介绍了该开发平台的设计思想、系统框架及其应用程序的创建过程等，并提出了一种针对常规PID控制方
论文部分内容阅读
本文主要研究用于无人机飞行控制系统设计的一套计算机辅助设计开发平台，重点介绍了该开发平台的设计思想、系统框架及其应用程序的创建过程等，并提出了一种针对常规PID控制方式下飞行控制系统的通用设计方法。 整个系统采用双工作平台方式，即Windows下的设计平台和DOS下的实时仿真平台，将系统的设计功能和实时仿真功能相分离，并利用文件读取技术来完成两平台之间的数据通讯。 该系统可以对常规PID控制方式下的飞行控制系统进行可视化参数设计、动态调整参数，并且可以将设计好的系统参数装载入实时仿真平台，并作为虚拟飞行控制计算机参与整个飞行控制系统的实时仿真。此外，还可以对飞行仿真数据进行实时显示和离线分析。
其他文献
结合近年来在金融信息系统开发方面所做的研究和开发工作,我们对大型信息系统开发方法进行了研究与探讨,研究工作的主要内容包括:1)分析了信息系统集成化、网络化、大型化的
该文是以天津钢管公司实际生产为背景,设计与实现了钢管生产主生产计划方案,构造了主生产计划的启发式算法,基于此开发了基仿真原型系统.首先对天津钢管公司生产工艺流程及自
该文以地图数据系统磁盘检测工具中间文件生成功能的开发为背景,系统地介绍了该功能的软件设计、调试和实现.全球卫星定位系统（GPS）的应用方兴未艾,卫生导航是其中的一个重要领
该文以贵阳发电厂锅炉化学水处理工艺设备、系统控制为主要研究对象,在介绍了电厂锅炉化学水处理工艺流程后,阐述了化学水处理的控制要求及特点,详细描述了采用SIEMENS公司PC
射频识别(RFID:Radio Frequency Identification)是一种采用无线电讯号来识别特定目标,并读取相关数据的无线通信技术。它能够在同一时间识别多个运动目标,且全程无需人工干
图像配准是计算机视觉的等技术的基础。图像局部特征技术由于其对各种变化的不变性以及对遮挡重叠等情况的鲁棒性，一直是图像配准领域的热门研究方向。在图像局部特征技术中，尺
该文首先对多媒体监控系统的发展、组成、特点和相关技术进行了概述.在第二章对系统采用的MPEG-4压缩标准进行了介绍,并实现了系统所用的编解码器.在第三章中介绍了IP组播技
为了适应酒钢企业信息化发展的需要,满足即将建立的酒钢生产指挥中心对生产计划调度管理的要求,该文经过对酒钢实际生产调度的现状进行认真的调研分析,结合酒钢生产管理信息
遗传算法（GA）和进化规划（EP）是一种新兴的搜索寻优技术,它们仿效生物界的遗传和进化,根据“优胜劣汰”的原则,借助复制、交换、突变等操作,逐步逼近最优解.采矿进度计划在矿山开
该文从面向对象方法的特点出发,分析了面向对象软件测试中测试层次、测试内容、测试用例设计等主要问题.面向对象软件测试即在测试过程中继续运用面向对象技术,进行以对象概