进入21世纪，对传统的以内燃机为动力的汽车提出两个重要的问题：全球燃油存储的限制和因汽车排放导致的不断恶劣的环境污染。电动汽车是解决上面两个问题最重要的方法。 本论文利用对转双转子电机建立了新型的电动汽车驱动系统。该新型驱动系统不同于在传统汽车的传动系基础上增加电机等动力元件组成的驱动系统，也不同于利用轮毂电机驱动的电动汽车驱动系统。建立的驱动系统集驱动、差速、制动能量再生为一体，可以作为纯电动汽车用，或作为混合动力电动汽车用。 本论文建立了永磁同步对转双转子电机和基于它的纯电动汽车驱动系统的数学模型和仿真模型；对电机和电动汽车的驱动特性进行仿真研究，通过仿真结果分析知，对转双转子电机作为车用可以稳定的驱动汽车，且具有转弯差速功能。 论文提出了此种纯电动汽车的驱动防滑控制策略，驱动防滑控制采用电机输出转矩控制方式和制动力矩控制方式组合的控制方式，针对不同的车轮滑转情况及不同车速范围采用不同的控制原则、控制途径。对于电机输出转矩控制方式的防滑控制，提出了轮速跟踪控制和具有路况识别的最佳滑转率控制两种控制方式；分析了制动控制方式驱动防滑的工作原理，提出了制动控制系统结构、控制逻辑算法等。仿真结果证明了控制策略的可行性。 本文根据提出的利用对转双转子电机建立轴间混合动力四轮驱动电动汽车的要求，对双转子电机进行参数选择、结构设计、试制。论文最后对研究成果进行了归纳总结，并对今后进一步的研究提出了建议。