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彭学军少年书写中的男孩形象
【出 处】
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赣南师范大学
【发表日期】
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2021年01期
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我国轨道交通快速发展,跨座式单轨的配套设备也需要进行相应的改造升级。作为跨座式单轨列车换轮维护的重要设备,现有牵引车具有效率不高、精度不足等问题,为实现牵引车牵引自动化,提升牵引作业的效率,设计牵引车自动驾驶系统。本文首先简单介绍单轨列车和牵引车,分析牵引车工作流程,以此设计自动牵引系统及自动牵引流程。对牵引车定位方法进行分设计,以此为基础对牵引车中停车环节和对钩环节进行分析,推导出牵引车停车与对