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现代物流工程中应用着大量的机械设备，其中,主要用于各类物料装卸转载作业的起重机械有着非常重要的作用。为了提放物料，各类起重机械必须配备抓斗、夹钳、吊索具等取物装置，因此这些装置正确合理地设计对提高起重机械的作业效率、减轻人力劳动强度和确保人身安全起着关键性的作用。要准确分析起重机械的动态性能，实验是最有效和最直接的方法，它可以实际测量起重机械所承受的载荷和结构应力。但起重机械的实测只有在产品生产完成后才有可能实现，这样做风险大，成本高，周期长。目前对动力学分析一般采用计算机方式，运用