船舶导航是船舶安全航行的基本要求,船舶航行时的航速、航向、经纬度、时间、日期等信息是船舶安全航行的必要信息。目前市场上,一套功能完备的GPS罗经导航仪多达数十万元,一般只有千吨级以上的渔货轮船才有条件配备。而小型渔货轮船上一般只配有机械平衡式指针磁罗经,往往没有条件配备如此昂贵的导航设备。为此,本文设计了一套专门适合小型渔货轮船航行时使用的导航仪,这可为小型渔货轮船的安全航行提供一定的帮助。简易船舶GPS、艏向显示仪由磁罗经传感器、GPS模块、主控模块和液晶显示模块组成。主控模块与液晶显示模块组合在一起,作为主显示器部分是本文的主要研究内容,而磁罗经传感器和GPS模块都作为配件。其中,磁罗经传感器用于将机械平衡式指针磁罗经的读数转换为电信号;GPS模块用于输出导航定位数据。主控模块是整个系统的核心,用于接收处理磁罗经传感器数据和GPS模块数据,并驱动液晶显示屏,达到实时显示磁罗经示数、航速、航向、经纬度、时间、日期等信息的功能。经测试,简易船舶GPS、艏向显示仪的各项电性能指标均符合设计要求,主要特性为:导航定位数据稳定且精度较高,艏向角显示分辨率0.1度,经纬度分辨率1秒,航速显示分辨率0.01节,航向分辨率0.01度。此外,该导航显示仪外形小巧,价格低廉,很适合在小型渔货轮船上应用。