PCB板是用于组装电子零件的基板，目前应用行业广泛分布于一般消费电子产品、通讯、医疗以及航空航天，甚至军事工业。PCB板从生产制造到投入使用过程中涉及相当长的产业链，技术涵盖了机械、电子、化工、控制以及计算机技术等领域。因此，PCB板前期酸洗、刻蚀以及收放板工序的制造加工质量对产品后续开发起到了决定性作用，也影响到PCB板在使用过程中的性能稳定性问题。本文研究了PCB板湿制程阶段中收放板机工作装置的机械特性，综合运用了机械振动理论，有限元法和疲劳寿命理论来进行研究，通过软件的模拟仿真，节约了企业对样机进行测试的费用，降低了机器的研发成本。本文利用Pro/E三维造型软件建立收放板机工作装置的实体模型，分析其工作原理。运用有限元法和机械振动理论基础知识，从理论上计算翻转架上用于安装吸嘴组件的横梁的固有频率，结合ANSYS Workbench有限元分析软件，进行模态分析，得到横梁的固有频率的仿真值，以及振型和模态应力分布，将计算值和仿真值进行比较。应用全寿命疲劳分析方法，对工作装置中的摇臂和连杆等关键零部件在ANSYSWorkbench静力学分析模块的疲劳分析平台下进行疲劳寿命分析。通过本文研究，将机械振动的有限元分析方法运用到关键零件横梁上，得到了横梁的固有频率以及固有振型图，低阶频率下，计算值和仿真值的误差在10%以内，为机器的安装和隔振技术提供了理论依据。利用摇臂和连杆的模态分析结果，对摇臂和连杆分别进行了疲劳寿命分析，与实际工作情况下的损坏情况进行比较，验证疲劳仿真结果可作为零部件优化设计的依据，具有正确性，为进一步改进机器设计奠定基础。