随着汽车工业的发展，人们对车辆的功能和性能提出了更高的要求。由于城市的大多数公交客车采用手动机械式变速器，而且公交车站相距较近，司机驾驶车辆时不得不进行频繁地选档换档操作，容易疲劳。改善司机的驾驶条件已经倍受交通部门和运输公司的关注。客车半自动换档系统是为了解决上述问题而产生的，它能够有效地降低司机的劳动强度，提高驾驶安全性，并且与全自动变速器相比成本较低，适合在公交车上普及。 客车半自动换挡系统是在原有的手动变速器基础上进行改进，将机械设计与电子技术紧密结合起来，充分发挥二者优势，采用电控气动方式换档，实现客车换挡的半自动操作。系统由操控部分和执行部分组成。操控部分负责采集手柄信号并将所获得的信号编制成换档命令，该命令通过CAN总线传给后面执行系统的主控单元，主控单片机根据接收到的换档命令，结合当前的车速和发动机转速信号进行相应的换挡操作。具体的换档动作是通过单片机控制不同的电磁阀通电或者断电，使气缸活塞的伸出端在不同的位置，因为气缸活塞的伸出端与换挡轴相连，这样就可以实现换挡操作。 文章的主要内容包括客车半自动换档执行系统的总体方案设计，硬件设计、软件设计，CAN总线通讯设计等。本文从客车半自动换档的工作原理入手，对系统的各个主要组成部分加以介绍，同时还详细地阐述了执行机构的动作原理、油门的控制、CAN总线通讯协议的制定等。为了提高系统的抗干扰能力，系统还采用了一系列的抗干扰措施。