随着国民经济不断发展,人民生活品质日益提高,城市汽车保有量大幅增加,停车难成为人们工作生活中的一大难题,由此造成了交通堵塞、环境污染、资源浪费等问题。本文根据当前停车系统现状,设计了一种基于ZigBee无线传感网络的智能停车系统,通过线上线下互动管理停车位,提高了车位的利用率,有效缓解了城市停车混乱的问题。本文首先对国内外停车现状进行研究,分析了用户停车需求,结合物联网技术,设计了系统总体架构,对系统各个子模块进行设计实现。本系统包括四大子模块,分别是:车位检测与控制模块、上位机数据处理模块、云端服务器模块和用户客户端模块。车位检测与控制模块利用超声波传感器、Arduino控制器和ZigBee组建无线传感网络,实现车位状态信息的采集和传输;上位机处理模块使用C#对串口进行编程,处理下位机传感器数据,并桥接传感网络与互联网;云端服务器基于Node.js平台构建,使用MongoDB作为数据库,通过服务器向各终端分发消息,同时服务器端挂载MQTT代理服务,实现消息从服务器到上位机和客户端的推送,满足系统的反向控制需求;用户客户端模块中使用React.js构建界面,提供良好的用户体验。另外,本文对停车系统智能化方案进行了研究探讨,包括停车引导技术和车位智能推荐技术,前者基于A*寻路算法搜索最短路径,并使用Unity进行路径规划模拟,后者基于协作过滤算法,对相似车位推荐方法进行了探讨。本文最终实现了一种基于ZigBee的智能停车系统的原型,实现了车位使用情况在线查看、在线车位预定、在线路径规划和停车引导等功能,达到了通过线上管理线下车位的目的,提高了现有停车场的资源利用率,具有一定的应用价值。