永磁同步电机直接转矩控制(DTC)技术虽然具有控制结构简单、动态响应速度快、依赖参数少、鲁棒性强等优点,但也存在着磁链和转矩脉动大、开关频率不恒定等缺陷。本文以永磁同步电机直接转矩控制为研究对象,将super-twisting滑模控制理论引入到永磁同步电机直接转矩控制中,以降低转矩和磁链脉动、抑制转速超调、提高转速动态响应速度、获取高精度的转子位置和转速信息为目的,对永磁同步电机DTC进行理论和仿真实验的研究。本文的主要研究内容如下:在永磁同步电机各个坐标系数学模型的基础上,介绍永磁同步电机直接转矩控制技术的基本原理以及控制系统的构成,并在MATLAB/Simulink仿真软件当中搭建其仿真模型,对仿真的结果进行分析。对利用磁链和转矩误差值得到参考电压矢量的空间矢量脉冲宽度调制直接转矩控制技术(SVM-DTC)进行理论阐述。采用super-twisting滑模控制器替换转速环、磁链环和转矩环上的PI控制器来改善系统的控制性能,并对引入super-twisting滑模控制器后系统的稳定性进行理论证明。对利用磁链和转矩误差值得到参考电压矢量的永磁同步电机SVM-DTC系统进行无传感器控制。介绍传统滑模观测器的原理并分析传统滑模在系统中的稳定性。针对传统滑模观测器所造成的抖振及转速和转子位置估算精度差等问题,将传统的滑模观测器替换成super-twisting滑模观测器来抑制传统滑模滑模观测器造成的抖振现象及解决转速和转子位置估算精度低等问题。根据永磁同步电机直接转矩控制技术降低转矩脉动的经验,将一种无磁链环的永磁同步电机SVM-DTC与super-twisting滑模控制理论相结合,并对永磁同步电机无磁链环SVM-DTC引入super-twisting滑模控制理论后的系统稳定性进行理论证明,最后利用搭建好的实验平台来进行实验验证。