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无人机光电平台视轴稳定鲁棒控制算法研究
【摘 要】
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无人机在飞行过程中,视轴稳定系统会受到多种扰动的影响而引起视轴抖动,不仅影响成像质量,而且使得目标信息提取困难,甚至会导致侦察、跟踪等任务无法完成,因此需要采取有效的控制算法来提高系统的视轴稳定性能。论文采用鲁棒控制算法对某型号无人机光电平台视轴稳定系统进行研究,主要研究内容如下:1.研究了无人机光电平台视轴稳定系统的功能及结构,为了解决两轴两框架平台在控制过程中容易产生自锁的问题,选用两轴四框架
【机 构】
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西安工业大学
【出 处】
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西安工业大学
【发表日期】
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2020年03期
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