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随着世界汽车保有量的不断增加,人们对汽车给能源和环境所带来的问题日益关注。因此,电动汽车的发展也就日益为人们所重视。开关磁阻电机(SRM)以其控制灵活、结构简单、可靠性高、电气性能优良等优势,必将成为电动车辆选用的驱动系统之一。本文在对前人成果的广泛了解和研究基础上,以美国TI公司生产的TMS320LF2407为主控芯片,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的高效控制能力,设计并制作了SRM控制器与系统软件。本文首先分析了SRD的构成及其在国际国内的发展状况;而后