传统高压水射流机床一直以来都局限于单切割头的控制。随着生产力的不断发展,更多更复杂的平面工件对水切割机床提出了更高的要求。目前在世界范围内,人们对多切割头水射流机床的研究设计还屈指可数,而多切割头高压水射流机床对于处理大型复杂平面工件具有更高的效率,因此迫切需要多切割头协调控制的实现方法。本文以南京大地水刀股份有限公司为依托,以双横梁机床为基础,研究并实现了双切割头水切割机床协调控制功能,主要进行了以下工作:　　 1、介绍了双横梁机床的数控系统和伺服系统相关内容,包括FAGOR数控系统的中央单元、内置PLC,以及伺服系统的种类和选型,为协调控制的实现提供了必要的理论基础。　　 2、提出了双横梁机床协调控制的主要难点,对双横梁机床的软硬限位,切割平台的基本结构和划分,GOO快速定位以及机床偏移等问题进行分析和研究,提出初步的解决思路。　　 3、对FAGOR内置PLC编程,从逻辑控制上实现双横梁机床的协调运动和高压水通断的控制;对GOO快速移动问题,应用Visual C++ 6.0开发应用软件对NC代码进行修改,解决GOO快速定位指令的缺陷;对其他一些相关对接问题,也做出分析并提出解决方法。　　 4、基于南京大地水刀有限公司生产的双横梁机床,进行了三个图形实验,从实际运行结果说明协调控制方法的实施效果。　　 目前,双横梁机床已经进行了上百次测试,运行效果良好,PLC控制自动停止与启动成功率达100%,安全可靠,从实际上说明本文所提出的协调控制方法的可行性,并且在很大程度上可以提高工作效率,节省工作时间,具有一定的现实意义。