汽车工业是我国国民经济的支柱产业,汽车的普及是人民生活水平提高的具体表现之一,但不断增长的汽车保有量在促进经济的高速发展的同时又将能源枯竭及环境污染问题推到了一个日益严重的位置,这也是世界汽车工业可持续发展所面临的两大难题。为节省宝贵的石油资源,降低油耗,减少排放污染,确保必须用石油作原料的工业部门的石油供应,寻找替代能源是汽车工业的发展方向,因此电动汽车成为主要选择。由于电动汽车电池技术的不足导致纯电动汽车距离市场化的目标仍然有相当长的一段距离,为此,研究开发辅助动力电动汽车意义重大。 本文第一章介绍了国内外电动汽车的发展现状;然后在“工大千网-1”(Ⅰ型车)电动汽车的基础上提出了辅助动力电动汽车(Ⅱ型车)方案。 第二章在阐述辅助动力概念的基础上,从辅助动力电动汽车基本结构、整车控制系统的组成和原理以及辅助动力单元三个方面对辅助动力电动汽车做了详细介绍;分别对辅助动力电动汽车各关键部件的选型进行了论述。 第三章阐述了辅助动力电动汽车电机控制系统的整体结构及工作原理;完成了控制系统软硬件的设计与实现。详细分析了控制系统硬件部分的弱电子系统和强电子系统电路原理。采用模块化设计思想进行控制系统的软件设计,保证了软件的可扩展性、可移植性及继承性。 第四章基于辅助动力电动汽车的试验平台,分别进行了电池试验、电机试验、发动机试验和充放电数据采集与显示试验,结果表明,证实了电机控制系统的有效性和辅助动力的可行性。最后对试验中出现的问题进行了有益的探索。 最后一章对全文进行了总结并指出了有待于进一步开展的工作。通过对Ⅰ型车电机控制系统的改进,可靠性有一定程度的提高;在获得最佳经济性的同时延长电动车续驶里程,有助于延长电池使用寿命;与Ⅰ型车相比,增加辅助动力之后能提高电动汽车一次充电后的行驶里程。