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机械电子产品正向高精度,高集成度和便携式的方向发展,其中很大一部分产品的装配都相当困难,最典型的如微硬盘、微电机、数码相机的装配。目前在国内对这一类产品的装配仍然大部分采用人工装配为主的装配系统,这种装配方式存在生产率低下,劳动力成本高,质量不能保证的问题。因此,一方面,市场迫切的希望对复杂、精密的机械电子产品装配实现自动化,以解决目前人工装配的不足;另一方面,由于这类产品的特点,使自动化的难度非常高。本文根据复杂、精密的机械电子产品的特点对微硬盘自动化装配技术进行了初步的研究。本