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随着社会经济的发展和科学技术的进步,传统的生产流水线已经无法满足企业的生产需求。柔性自动化生产线构造简单、组装灵活、安全稳定,可以根据实际需要、车间大小增减设备,已经成为现代企业建造生产线时的重要选择之一。提高生产线的柔性程度,能有效地提高生产效率,帮助企业获得竞争优势。本文以一条由搬运单元、加工检测单元、分拣单元、传送带单元和分类仓储单元组成的柔性自动化生产线为模型,阐述了建立一条模拟柔性自动化生产线系统的整个过程。首先,以柔性自动化控制系统的应用现状、所应用到的关键技术为基础,分析了柔性自动化控制技术在流水线生产中的应用前景,并根据模拟环境需求确定了系统设计方案。介绍了可编程控制器(PLC)、组态控制(MCGS)及现场总线(CC-Link)等技术,为实现系统的过程控制和监测提供了技术基础。其次,完成了柔性自动化生产线系统的总体设计、硬件设计和软件设计。在硬件方面,采用I/O分配表和PLC控制线路,并以气动控制系统驱动机械机构运作。在软件方面,采用PLC控制技术来实现系统的自动化控制,并完成了系统软件总体设计、各子单元的软件设计、初始化方案设计以及紧急处理系统设计。最后,对柔性自动化生产线进行系统监控与组网设计。利用MCGS工控组态实现全网监控及远程控制,同时实现了对柔性自动化生产线系统各单元的实时监控,对各单元和整个生产线的开始运行、复位、调试、停止、上电以及自动和手动选择、联机和单机选择操作,方便工作人员监管整个生产线,提高工作效率。在通信功能的实现上,采用了CC-Link网络对整个系统进行组网设计,以三菱Q系列PLC(Q01CPU)作为系统的主站,5台三菱FX2N系列PLC(FX2N-48MR/FX2N-48MT)和CC-Link通信模块(FX2N-32CCL)作为从站,完成系统控制网络的集成。经过实验验证,本文构建的柔性自动化生产线组装简单,系统布置合理,运行安全稳定,且可根据实际需要增减设备,具有较好的柔性,对柔性自动化技术的应用有很好的参考价值。