曲柄滑块机构具有承载能力大,利于润滑,磨损轻,寿命长,易于加工,成本低等优点,故在机械行业中得到广泛应用。由于生产制造、装配等原始误差及转动副间隙的存在,这些不可避免的误差因素将严重影响滑块的运动可靠性。本文以偏置曲柄滑块机构为例,研究杆长变化对滑块位移可靠性的影响,通过改变构件尺寸来提高滑块位移可靠性。因此这对机构运动可靠性的研究具有一定的理论与实际意义。首先,本文从机构运动学角度出发,建立了包含杆长尺寸误差的偏置曲柄滑块机构滑块位移可靠性的计算模型,研究了杆长变化对滑块位移可靠性的影响。编写相应的MATLAB仿真程序,通过实例分析得出了在考虑杆长尺寸误差时,曲柄长、连杆长、偏距改变对滑块位移可靠性的影响不同这一结论。其次,建立了综合考虑杆长尺寸误差和转动副间隙因素下偏置曲柄滑块机构滑块位移可靠性的计算模型。并分别对转动副两种接触模型(即连续接触模型与非连续接触模型)下的变杆长对滑块位移可靠性的影响进行了对比分析。基于MATLAB软件的仿真得出滑块位移可靠性随着曲柄长度减小、连杆长度增加、偏距减小而提高。在转动副间隙为连续接触模型时,杆长变化对可靠性的提高比非连续接触模型时更显著。之后,利用穷举法对含有行程不变约束条件的曲柄滑块机构进行滑块位移可靠性提高的杆长变化组合优化。求得同时变曲柄长、连杆长和同时变曲柄长、连杆长、偏距,这两种杆长变化组合优化下的可行解和最优解。并根据所得的最优解,分析了两种杆长变化组合优化后的滑块位移可靠性与优化前滑块位移可靠性的对比情况,结果发现滑块位移可靠性提高较明显。并且发现三个杆长变化组合优化时滑块位移可靠性的提高比两个杆长变化组合优化时更显著。最后,基于单一杆长变化对滑块位移可靠性影响规律,采用遗传算法对含有行程不变约束条件的曲柄滑块机构进行滑块位移可靠性提高的杆长变化组合优化。算法中用通过检查解的可行性决定解的弃留方式处理约束条件,之后分别利用二进制编码与十进制编码这两种编码方式对杆长进行遗传算法优化。优化结果与穷举法所求结果接近,证明了遗传算法的正确性。