棉花作为国民经济的重要组成部分,不仅与人们的日常生活密切相关,也是国计民生的重要战略物资,这就对棉花加工提出了更高的要求。虽然近些年我国棉花加工工已经取得了巨大的进步和发展,形成了具有中国特色和比较完善的加工工业体系,但是其棉花z自动化水平还远远落后于发达国家。因此,为了提高我国棉花加工工业在国际中的竞争力,必须加深棉花加工的理论研究和棉花加工智能化、自动化研究。为此,本课题在对棉花加工工艺中籽棉清理原理的研究基础上,采用数控技术,设计了数控式籽棉清理机,主要做了以下几个方面的工作：1.棉花加工工艺中籽棉清理理论的深入研究：包括籽棉清理原理及主要机型的典型结构和工作原理的研究。同时分析了籽棉的自然物理形状与清理效率的关系以及影响籽棉清理效率的各种因素,从而为数控籽棉清理的机械结构设计提供了结构参数和理论依据。2.数控倾斜式籽棉清理机结构设计：完成整机的设计,包括刺钉辊、机架刺钉辊、自适应调节机构、杂质箱、绞龙部以及其他连接支撑结构。并完成了自适应调节机构的整体方案设计。3.数控籽棉清理机整机三维建模：运用：SolidWorks对数控倾斜式籽棉清理机进行建模。并将自适应调节机构模型导入到ADAMS软件中进行参数设置形成样机模型,进行仿真以测量运动轨迹,得出该机构设计合理。4.数控籽棉清理机的控制器设计：根据课题需求,提出了系统控制器设计的整体框架,对系统开发过程中所涉及到的关键技术——控制芯片、环形脉冲分配器和功率放大器进行分析,设计出控制器的硬件电路。然后进行控制器的软件设计,简要介绍了系统应用过程和功能实现。通过以上的研究工作,最终完成了籽棉清理原理的研究和数控籽棉清理机的设计,本系统实现了基本的籽棉清理功能,并实现了生产率、刺钉辊转速刺钉辊筒和格条栅之间距离的自适应调节,提高了籽棉清理的清理效率以及智能化、自动化的程度,从而提高了所要加工的皮棉质量和等级,为我国棉花加工工业的发展带来了深远的意义。