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机械的运动综合和动力综合是机械学理论体系中的重要组成部分。在机构设计中考虑构件制造、加工等各种误差对机构的运动性能及动力性能所造成的影响方面还没有形成系统性的理论。本论文将鲁棒优化设计方法引入到机构的运动综合和动力综合中，主要从以下几方面的问题进行了深入的研究。 1、在加工设备精度条件已定时，对如何降低生产成本的问题进行了研究，给出了通过合理选择各设计参数的公差带分布，以使误差互抵的鲁棒设计方法。 2、对各设计变量的敏感度进行了分析，根据各设计变量