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感应电机在工业领域中因其低成本与高可靠性获得了广泛的应用，而如何有效提高感应电机控制系统的调速性能、电能利用率以及降低系统复杂度越来越受到关注。随着电力电子技术与控制理论的不断发展，矢量控制正逐渐成为感应电机速度控制方式的主流。矢量控制技术通过坐标变换，将强耦合的感应电机数学模型进行简化，实现对电机磁链与转矩的解耦，从而使感应电机的控制达到直流电机的控制效果。矢量控制系统离不开转速的闭环，然而速度传感器的存在不但增加了系统的成本与复杂度，而且复杂的工业环境对速度传感器性能影响很大。为提高系