随着消费者对产品质量要求的不断提高，在生产企业有一些使用时间较长的设备已经不能满足生产需要，本文就是针对APEX150轮胎胶挤出生产线速度控制系统不稳造成产品拉伸现象所作的技术改造。首先，对该设备从组成、控制及操作上做了详细的介绍，阐述了造成产品拉伸的主要原因为冷却装置和卷取装置之间的速度仅由高、低位光电开关控制，速度经常发生突变，对于不同产品速度变化率最高达到40％，但目前生产部门经过生产试验确定速度变化率在10％以内才能满足生产需求。其次，深入地论证了几种典型的张力卷取装置，结合该设备的实际情况，确定中心驱动的跳辊定位张力卷取装置最适合本设备，并在满足质量和生产部门对设备精度要求的前提下，选定了新的控制器及传感器。最后，因为原高、低位光电开关控制不能将速度变化率控制在10％以内，所以选择PI控制对控制对象进行实时快速检测、快速响应来实现，但因为卷取产品尺寸、规格不断变化，单一组的PI参数不适用所有规格，针对常规PI控制器在张力控制中控制参数难以整定的问题，在常规PI调节器的基础上，根据偏差及偏差的变化率，通过模糊推理来实现PI参数的自调整，从而使系统具备了模糊控制较强的鲁棒性和PI控制较高的稳态精度。通过将模糊自调整PI控制应用于APEX150轮胎胶挤出生产线的卷取张力控制改造中，经过2个多月的运行，由于工艺速度和产品规格变化所引起的产品宽度、重量不合格现象大大减少，卷取质量大为提高，所有产品的速度变化率都降到了10％以下。实验研究及工程实践都表明在常规PI控制器中加入模糊参数自整定后，系统的控制性能得到了很大的改善，因此该方案在张力卷取控制中具有良好的应用前景。