毛尖茶叶采用传统的人工炒制方法易造成质量参差不齐，工人劳动强度大，生产率低，难以形成规模效益，是制约名优茶产业化进程的瓶颈。为改变这种现状，研制小型的毛尖茶叶加工机械迫在眉睫。本文结合湖南省的实际情况，研制出了一种小型毛尖茶叶加工机械。 通过对毛尖茶叶传统加工工艺的分析和实地考察（以古丈为例），制定出了毛尖茶叶机械加工工艺，确定了茶叶加工时所必须的基本动作，根据基本动作设计出了偏心机构、仰角调节机构和压力调节机构，并对机构进行分析。 根据毛尖茶叶传统加工工艺可知，影响茶叶加工质量的主要因素是机构的运动轨迹，用机构运动学原理，建立了机构的运动学模型，推导了炒茶臂的运动学方程，得出了炒茶臂工作时的运动轨迹；比较了在不同加工工序时运动轨迹的差别，得出了各杆件长度参数，偏心臂长L_OA=50～115mm，L_OB=200mm，L_BC=645mm。 用机械设计软件Pro／Engineer设计了炒茶机，进行了机构的动态模拟和干涉检查。用零件模块设计零件，根据零件的相互位置和运动关系，用装配模块进行装配，并进行动态显示，检查各构件在运动中是否发生干涉现象，结果表明各构件无干涉现象，为样机制造提供了参考。 制造出样机进行实验，按茶叶机械加工工艺要求进行操作，加工出的茶叶经过毛尖茶叶专家鉴定，满足毛尖茶叶所要求的形、色、香、味、汤色等各方面要求。