近年来,车辆激增给驾驶员泊车带来很多的困扰。随着图像处理和计算机视觉的快速发展,汽车主动安全防御技术有了新的突破点。目前的各种全景监控影像系统都是依据日产汽车提出的AVM (Around View Monitor)技术研发的,全景泊车辅助系统能够把车辆周围360°实时的鸟瞰全景图像提供给驾驶员,驾驶员通过观察实时视频图像轻松泊车。本文深入研究了有关泊车辅助系统的关键技术,在此基础上设计一款经济实用、易于产品升级的基于多图像传感器融合的全景泊车辅助系统平台。首先通过讨论分析选取一个最佳方案,并详细阐述主体部分的硬件电路设计；然后针对硬件平台设计了软件算法方案,本文分别对相机标定、逆投影变换和全景图像拼接方法进行详细阐述并验证；在文章最后给出了系统的实验结果。本系统采用DSP为核心处理单元,负责4路图像采集及图像处理工作,FPGA作为协处理单元,负责逻辑控制、图像预处理和预留产品升级所需硬件资源,充分发挥了各自的优势。实现了对覆盖车辆周围360°图像信息的实时采集,并形成全景鸟瞰图像输出至车载显示器。通过现实场景的实验,验证了本系统具有良好的实时性和安全性,满足辅助泊车的基本要求。