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渐开线少齿差行星齿轮传动因适用功率、速度范围广和复杂的工作条件,受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。故在设计阶段对其进行结构分析和优化设计,对提高产品质量、降低生产成本具有十分重要的意义。本文在介绍课题研究背景及意义的基础上,分析和讨论了现有的三环减速器结构,采用了外平动少齿差内啮合方案。该方案充分利用了少齿差传动的原理,采用多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式,偏心轴承外径不受限制,而且省掉了W输出机构,因而使