危险化学品运输管理平台的设计与其中若干问题的研究

来源 :华东师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peng6265066
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危险化学品车辆一旦出现事故将对周围的环境、人员等造成重大伤害。随着危险化学品的生产和运输量越来越高,社会和政府对于危险化学品运输的监管要求也越来越严格。如何建立一套危险化学品远程运输管理平台,实现对危险化学品车辆的各种监控成为了当前很有意义的研究课题。本文设计并实现了一套危险化学品远程管理平台,该平台分为监控中心和车载终端两部分。监控中心实现了对车载危险化学品状态、车辆状况、车辆位置信息等的实时监控,并实现了报警、OBD诊断、决策支持、系统管理、开放平台等功能。监控中心使用了清晰的多层架构保证了平台的可扩展性。车载终端部分设计了基于ARM9处理器的中央控制器的车载主机,实现了多模通信、GPS信息采集、图形显示、硬盘控制、视频监控等功能,并可通过RS485总线获得外围模块的数据输入。在此基础上设计了温度传感器、湿度传感器、OBD模块等支持RS485总线的外围模块实现了数据采集。实际应用表明整个平台的设计能很好地满足危化品车辆监管的实际需求。危险化学品运输过程中,不同种类的服务对于带宽、时延、价格和移动速度有不同的要求。如何从WLAN、WCMDA、CDMA2000和TD-SCDMA等现有无线网络中选择最合适的无线网络进行通讯是一项很有意义的研究课题。本文采用了层次分析法和基于位置信息的网络数据来实现针对不同服务的异构无线网络判决,其后探讨了使用认知无线网络技术进行无线网络判决的方法。仿真结果表明算法能很好地完成异构无线网络判决的仟务。危化品车辆事故很多都是运载车辆的侧翻事故。为此本文提出了一种基于MEMS惯性传感器件的危化品车辆姿态检测及报警系统,利用陀螺仪和加速度计进行姿态测算,并使用卡尔曼滤波器对两者的结果进行数据融合。在解得最优姿态后将姿态信息发送至车载终端部分,使得驾驶员可以实时观察挂车姿态放置挂车发生侧翻。实际的运行表明该系统是有效的,能在平整路面、倾斜路面、颠簸路面、车辆启动、车辆转弯等情况下很好地检测车身姿态,避免事故的发生。
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