随着应用的需要和航空技术的发展,近年来在世界范围内掀起了对无人机的研究热潮。基于计算机视觉的无人机自主着陆近来得到大量的研究。本文研究了自主着陆的视觉识别与定位系统中的图像融合、跑道识别及参数获取,并对跑道识别与定位进行了三维仿真。首先,研究了视觉识别与定位系统中的图像融合技术。研究了基于互信息的图像配准算法:介绍了互信息配准的原理,阐述了三种较新的配准算法并进行了实验分析和比较;然后研究了基于小波变换的图像融合算法:介绍了小波变换图像融合的原理,阐述了三种小波变换的原理及其在图像融合中的应用,同样进行了实验分析和比较。其次,研究了基于支持向量机(SVM)的跑道识别。介绍了SVM在目标识别技术中的应用;阐述了SVM的原理;设计了跑道识别的步骤,并对实验结果进行了对比和分析。再次,研究了着陆过程中飞行参数获取的方法。进行图像处理以获取其跑道边缘线和地平线,最终得到飞行参数;进行了相应的仿真实验。最后,在VC++平台上利用OpenGL编程实现了无人机自主着陆的跑道识别与定位的三维仿真。