节点定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一,基于距离向量的节点定位算法实现简单、对传感器节点硬件要求较低,符合无线传感器网络大规模、低成本的发展需求,但采用跳段距离代替直线距离给此类算法带来了较大的定位误差。本文依托于国家高技术研究发展计划(863计划)“无线传感器网络定位优化方法”,以基于距离向量的节点定位算法为研究对象,主要研究内容如下:针对现有基于距离向量的定位算法在平均每跳距离和坐标计算中存在较大误差的问题,提出了一种新的优化算法ODV(OptimizedDistance Vector algorithm),该算法选择未知节点来计算平均每跳距离,通过控制未知节点接收锚节点位置信息的数量,消除了远距离锚节点带来的定位误差和计算量,采用三边法或多边法所得坐标作为迭代求精的初始值,提高了求精计算的效率和定位精度。针对基于距离向量的节点定位算法的评估和选择问题,提出将估计理论中的Cram(?)r-Rao界作为评估无线传感器网络节点定位算法优劣的一个标准,并推导了基于距离向量的节点定位的Cram(?)r-Rao界。通过计算节点定位的Cram(?)r-Rao界可以得到定位误差的下界,确定节点定位能够达到的最高精度,为评估定位算法的优劣以及算法的选择和优化提供一个依据。利用MATLAB对理论研究进行仿真验证,实验结果表明,ODV算法受网络规模变化的影响较小,比现有基于距离向量的定位算法具有更高的定位精度和更好的稳定性。