无刷直流电机有着结构简单、调速范围宽、运行性能好和无励磁损耗等诸多优点,被广泛的应用于现代工业装备和家用电器中。无刷直流电机的平稳运行通常取决于采用何种驱动控制策略以快速准确地辨识转子磁场位置信息,有无位置传感器的控制技术选择是直流电机驱控策略的核心要义之一。鉴于当前直流电机产品小型化和低成本的要求,无位置传感控制技术成为当前无刷直流电机驱动控制中的研究热点。本文简要阐述了无刷直流电机的发展与应用前景,全面分析了无刷直流电机的运行原理及驱控系统的基本结构,详细阐述了基于反电势法的无位置检测控制和调速技术同时改良了检测电路,建立了无位置控制的模糊控制PI控制模型和算法。最后,设计并搭建了基于STM32F051R8T6的无刷直流电机控制系统,研制了相应的物理样机验证上述控制模型与算法。本文以无位置传感的无刷直流电机控制系统为研究对象,采用了改进的三段式电机启动方法,基于端电压反电势过零时序控制策略,以模糊PI算法实现调速的控制技术。实验结果表明该方法可提供准确的电机换相信号,在实现无位置传感器控制的同时,无刷电机性能表现出了具有相对较高的控制精度高、较快的响应速度和较好的调速性能。