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本论文来源于航天林泉有限公司某雷达天线驱动控制系统的研究。该系统采用绕组电流细分控制技术,使得该系统在高速跟踪、低速扫描过程中步进电机细分切换自适应,速度不突变,系统运行稳定。论文以两相混合式步进电动机为研究对象,分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理,重点研究了步进电动机的驱动控制技术。基于雷达天线要求具有高速跟踪、低速扫描的特点,本文在传统的细分控制技术基础上,提出了自适应细分步进电机控制方法。该控制方法能使步进电机低频振荡和噪声有所减轻、高频不失步。在此基础上,阐述了FPGA的