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基于UWB的室内移动机器人导航定位技术的研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yh820927

【摘 要】

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【作 者】

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王飞 

【出 处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

室内服务机器人 组合导航系统 卡尔曼滤波 MEMS陀螺仪 

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