基于UKF的无传感器永磁同步电机直接转矩控制研究

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永磁同步电机具有高功率密度、高运行效率等诸多优点,在目前的交流调速领域已经得到了广泛的应用。传统的矢量控制需要进行繁琐的矢量变换,而直接转矩控制则省略这一过程,正逐步取代矢量控制在电机调速领域的地位。在传统的电机控制系统中,主要采用的机械传感器,然而这些机械传感器将受到环境的影响,使系统的可靠性降低。同时,机械传感器也加大了系统运行的成本。因此无传感器技术在永磁同步电机控制的应用成为了研究的热点。在无传感器技术领域,专家学者们提出了很多检测方法,大多都存在着鲁棒性低、速度精度低、过于依赖电机
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