距领域。为了获得更多的环境信息,通常采用多个超声换能器组成传感器环。传感器环上相邻换能器之间会产生超声串扰现象,导致错误的距离测量。常用的消除超声串扰的方法分为两种:基于启发式的软件处理法和基于硬件的编码法。为了消除超声串扰,本文在对现有文献进行研究和实验分析的基础上做了以下工作:1.总结了该领域的研究现状,在对超声串扰问题进行分析的基础上,找到了解决问题的切入点。2.利用DC-DC激励超声换能器。与原变压器激励模式相比,有效地减小了系统振荡。3.采用ARMA模型建立了超声测距系统的数学模型,在此模型基础上对该系统电路特性进行了研究,并对不同的激励方式做了比较研究。4.基于ARMA系统模型对脉冲宽度调制、频率调制和相位调制等方法进行仿真,分析了三种调制方式的传输特性,并比较了各自的相关结果。5.通过对不同长度序列的仿真分析,给出了序列长度与序列相关性之间的关系;对于短序列相关性不易确定的问题,引入了短序列相关栅格图的概念。