随着社会的进步和科学技术的发展，人们的思想观念逐渐改变。对财产、人身安全的保障以及自动化生产效率的提高更加重视，这使远程视频监控得以发展。网络摄像机的使用越来越多，对于不同场景的应用要求也随之增高。用户对监控的需求增加，对宽广角大范围的监控需求日益增多，因此全景监控受到众多认可。　　全景摄像机的出现确实解决了宽广角、广覆盖的监控需求，但范围的扩大，受摄像机像素的限制，无法观测局部细节。为满足人们在大场景下能够更清晰看清楚局部细节的强烈需求，全景摄像机与智能球机联动成为摄像机发展的新方向。本文中采用的是单鱼眼全景摄像机，文中鱼眼摄像机与球机联动简称“鱼球联动”。　　鱼球联动视频监控系统由鱼眼全景摄像机与球机组合而成的一体机、网络传输设备以及图像显示控制客户端模块构成，全景摄像机负责拍摄全景图像，球机负责捕捉细节画面，通过网络设备传输视频流到客户端实现实时监控预览，客户端发出控制命令通过网络设备传输到一体机实现摄像机图像参数修改和球机定位控制。　　论文研究内容主要包括：　　1、鱼球联动视频监控系统的研究。包含鱼眼全景摄像机和智能球机的联合运动研究、联动视频监控系统的硬件架构研究、联动视频监控系统的软件设计研究。　　2、基于ARM的鱼眼全景网络摄像机及其畸变矫正算法研究。鱼眼全景网络摄像机采用单鱼眼镜头，由于获取的宽广角视频图像出现球形畸变，无法展现平面图形效果，所以需要对图像进行畸变矫正处理，本文提出的一种新的畸变矫正算法，通过实验验证本算法具有一定的图像优化效果。　　3、联动系统中全景摄像机与球机拍摄图像位置精度优化算法研究。重点研究鱼球联动系统中球机定位优化算法，该算法基于比例定位和预制位定位之上增加了图像对比处理，使球机定位更加精确。