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电气控制系统作为高空作业车的大脑,主要起安全保护功能和监控功能,其性能和功能对整车的品质有着重要的影响,为了减小高空作业车在使用过程中存在的安全隐患,设计更安全可靠的电气控制系统显得尤为重要,本文在分析自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台结构、功能、液压系统的基础上,根据整车的使用要求、动作控制和约束逻辑,设计了基于ARM嵌入式系统的高空作业平台电气控制系统,主要研究内容如下：(1)分析了自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台的机械结构和功能、各部位动作之间的约束关系；研究了高空作业平台的液压控制系统,对