随着全球机场建设规模的不断扩大和现代科技的进步,日常生活中,人们越来越多的选择乘坐飞机出行,同时,机场对旅客登机桥的电气控制要求也越来越高。在此背景下,分析实际工况下的旅客登机桥手动控制运动特性,研究旅客登机桥的自动运动规划策略具有重要意义。本论文根据提出的研究目标,设计了可用于测试旅客登机桥自动运动的仿真测试平台。首先,本论文根据旅客登机桥的机电特性,设置了桥头角、桥高、通道长度、桥身角、行走轮角度等旅客登机桥部件的运动参数范围。其次,本论文根据旅客登机桥的手动控制运动特性,研究了PLC和人机界面的硬件及软件架构,设计了基于PC机,西门子PLC和施耐德触摸屏的仿真测试平台。本论文分析了实际情况下的旅客登机桥手动控制运动特性,并提出了自动运动规划策略。首先,本论文根据飞机与旅客登机桥的相对位置,研究了旅客登机桥桥身角变化对其他参数的影响,以及各参数间的相互关系,并对旅客登机桥的运动进行建模分析。其次,本论文基于旅客登机桥靠接飞机和泊位这两种最主要的运动过程,研究了实际工况下的自动预靠运动规划策略和自动泊桥运动规划策略,以实现旅客登机桥的自动运行功能;基于自动预靠运动和自动泊桥运动的轨迹交叉特性,研究了控制程序的模块化设计,以提高程序的复用性和设计质量;同时,考虑到旅客登机桥的机械特性,研究了旅客登机桥运动参数的校验特性,以实现自动运动过程的平稳性,并最终设计了基于自动预靠和自动泊桥的十种自动运动规划策略。再次,本论文基于测试过程可视化的需求,研究了如何通过人机界面程序来动态的展示旅客登机桥运动参数的变化,并设计了可以反映旅客登机桥运动状态的报警功能。本论文根据设计的旅客登机桥运动规划策略,基于仿真测试平台对旅客登机桥的设计程序进行综合测试,并对仿真测试结果进行分析。首先,本论文基于设计的十种运动规划策略,设置不同的测试参数,对自动预靠和自动泊桥进行了多次仿真测试,验证了设计策略的可行性。其次,本论文对十种运动规划策略的运动参数进行实时采样分析,并根据分析结果,对不同情况设计不同的运动组合,完成了PLC程序和人机界面程序的最终测试和设计。