质量的关键技术。而嵌入式以太网因为速度快,互操作性好,可扩展性强,价格便宜等特点在嵌入式控制领域得广泛的应用。本文以“基于视觉伺服的圆网印花控制系统”课题为背景,将视觉伺服和嵌入式以太网技术引入到圆网印花机的控制系统中,利用嵌入式控制技术,实现精确的数据采集和同步控制,与工控机控制系统相比较,具有精度高、速度快、扩展灵活等优点。本文首先概述了工业控制网络的特点,分别介绍了嵌入式以太网和视觉伺服技术及其在工业控制中的应用。简要介绍了圆网印花机的现状和发展趋势。在分析了圆网印花机组成原理和原有控制系统的基础上,本文提出了基于视觉伺服和嵌入式以太网技术的控制方案,介绍了该方案的结构并对其优越性进行了分析。文中给出了基于DSP的硬件系统的设计思路,论述了主控板,伺服板、通信板等主要板卡的硬件结构和实现的功能。其中着重介绍了以太网接口的硬件设计细节。为实现以太网通信功能,文中给出了以太网控制器的驱动程序的实现方法,对嵌入式TCP/IP协议进行了分析,用C语言实现了经裁减后的TCP/IP协议栈,并提出了软件设计中需要注意的问题。针对构建视觉伺服系统的需要,本文论述了视觉伺服的控制模型,介绍了视觉伺服在圆网印花控制系统中的实现过程。考虑到视觉伺服的关键在于图像的处理,文中对与之相关的图像处理算法进行了探讨。文章的最后,提出了对系统进行优化改进的设计方案,同时,对圆网印花控制系统发展趋势进行了展望。