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摆线针轮行星传动具有传动比范围大、结构紧凑、可靠性高和寿命长等显著特点,因而获得了广泛的应用。而摆线传动中的FA型行星传动减速器是当今世界最新发展的传动装置。与一般的摆线针轮行星传动相比,它具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、刚度大、回转精度高、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列的优点。该传动设计采用了许多先进的理念和技术,应用一种创新的结构形式,因此该种FA型针摆传动有效地克服了传统的结构不足,提高了传递的功率和容量,提高了传递的精度。本文在摆线针轮行星传动摆线轮和针齿齿面受