随着高精度定位、环境感知、运动规划与控制、车联网等智能自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶汽车的驾驶性能得到快速提升,并逐渐向商业化落地演进。然而,对于如何进行自动驾驶汽车车外人机交互设计,以改善自动驾驶汽车与道路其他使用者（如行人）之间的道路交互行为,领域内仍缺乏相关研究。本文旨在通过构建交互字典集作为设计工具,为自动驾驶汽车在道路沟通中避免交通冲突,形成良好的人机关系提供支持。首先,自动驾驶汽车与行人的交互行为离不开道路这一基本场景。本文从不同学科领域的相关理论研究出发,提出了自动驾驶汽车与行人的道路交互定义。基于该定义,本文对道路交互行为及其影响因素进行了整体研究,构建了综合学科视角下的道路交互框架。其次,在道路交互过程中,自动驾驶汽车的车外人机交互界面是道路交互的重要影响因素。本文根据当前车外人机交互界面的类型和特点,构建了自动驾驶汽车车外人机交互界面的设计框架,详细论述了框架中的各个设计要素的含义及作用。鉴于领域内缺乏标准化设计评估指标的现状,进一步提出了自动驾驶汽车车外人机交互界面的设计评估要素。接下来,本文对以上提出的自动驾驶汽车与行人道路交互框架、自动驾驶汽车车外人机交互界面的设计框架与评估要素进行整合,提出了基于道路交互行为的自动驾驶汽车车外人机交互字典集框架。通过案例收集与分析的方式进行了字典集的构建,在人车混合交通场景下进行了实证研究。最后,本文通过对道路交互行为的前期观察,结合字典集中的相关案例作为分析材料,完成了人车混行场景下相向阻碍情形的车外人机交互界面设计。综上,本研究构建了基于道路交互行为的自动驾驶汽车车外人机交互字典集,拓展了自动驾驶汽车车外人机交互设计研究与实践的广度与深度,对未来自动驾驶汽车在复杂环境中运行性能的提升有着重要的意义。