基于OSEK规范的添蓝喷射泵的控制单元设计

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wcp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着汽车电子化和数字化技术的迅猛发展,对汽车电子软件的要求越来越高,而车用电控系统实时性要求越来越精确,其内嵌的控制算法越来越复杂,汽车电子软件的开发变得越来越困难,亟需新型的、高效的软件体系架构来打破汽车电子软件的发展瓶颈。为了使汽车电子软件拥有更好的可移植性、可维护性,以便进行更好的开发。国际汽车制造商联合推出了OSEK/VDX标准。  使添蓝喷射泵软件结构符合OSEK/VDX标准,可以增加软件和代码的可移植性和可重用性,提高设计的开发效率,缩短开发时间,降低开发成本,还能与汽车的其他部件之间具有通用的网络接口,便于扩展。  本文的研究内容主要是以实验室自主研发的添蓝喷射泵为对象,基于现有技术条件,给添蓝喷射泵构建合适的硬件以及软件架构,并且移植一个适用的操作系统然后使之部分性能符合OSEK/VDX操作系统规范。首先阐述了添蓝喷射泵的整体结构,依据泵的功能需求,从硬件和软件两个方面构建合适的架构,然后将选择好的操作系统μC/OS-Ⅱ移植到硬件平台并做代码测试,通过测试后修改已经移植好的操作系统代码,使其中一些不匹配的特性最终能够符合OSEK/VDX操作系统规范并做相关测试。  本文的主要工作有以下几点:  (1)添蓝喷射泵控制单元的总体设计:了解添蓝喷射泵的工作过程,分析添蓝喷射泵的机械结构以及控制部分的功能需求,根据需求选择合适的芯片,设计控制核心的硬件结构;然后考虑到软件平台的通用性,结合定量执行和加热控制的流程,给出了软件架构。  (2)移植μC/OS-Ⅱ操作系统:选择合适的嵌入式操作系统,编写程序,修改与处理器相关的基本配置和定义,移植代码文件,测试是否移植成功。  (3)使移植后的μC/OS-Ⅱ符合OSEK/VDX操作系统规范:对比OSEK/VDX操作系统和μC/OS-Ⅱ的特性,分析比较出其中不匹配的特性,通过修改μC/OS-Ⅱ内核,使其中部分特性可以符合OSEK/VDX操作系统规范。  (4)测试修改后的系统是否符合OSEK/VDX操作系统规范:搭建测试的平台,结合OSEK/VDX操作系统的特性,设计测试的方法。
其他文献
操纵性是自主水下航行器的重要性能指标之一。目前,国内外的研究主要都是针对潜艇、船舶操纵性,针对AUV操纵性的研究很少。而船舶操纵性研究主要是操纵性方程、不同海水状况下
声发射技术作为一种先进的无损检测技术已广泛应用于诸多工程领域。近年来,该技术由于其新颖和独特的优点而受到摩擦学研究人员的广泛关注。内燃机组件中缸套-活塞环之间的摩擦学特性对于发动机性能和寿命起着至关重要的作用。良好的润滑可减小缸套-活塞环之间的摩擦,提高燃油效率,减少能源消耗,同时降低缸套-活塞环之间的异常磨损。因此,选用一种合适的方法对缸套-活塞环之间的润滑状态进行监测,对于保证该类摩擦副的正常
随着我国电力系统规模及容量的扩大,远距离、大容量输送电能以及大区电网互联已成为我国电力系统发展的趋势。高压直流(High Voltage DirectCurrent,缩写为HVDC)输电技术以其大
电力推进以其诸多的优越性已成为船舶推进方式的发展方向,由于目前船舶电力推进系统的研究在国内仍处于起步阶段,在实际应用中还存在着很多的问题,因此针对船舶电力推进系统
本文通过对荣华二采区10
期刊
长基线(LBL)水声定位系统是利用水声技术对水下合作目标进行定位与导航的系统。本文的主要工作是基于TMS320C6474 DSP的长基线定位系统数字信号处理平台的信号处理软件的设计
随着网络与通信技术的发展,嵌入式系统得到了越来越广泛的应用。本文针对原485协议转换器在实际使用过程中遇到的实时响应性不强、成本较高和可移植性较差等问题提出了改进型
经济的飞速发展,导致能源短缺,燃料价格猛增。水上运输以运输总量大和平均运营成本低的优势,在全球物流占有率达六成以上。现代船舶的吨位越来越大,能源使用效率的一点提高都可获
随着各国海军对水面舰艇作战效能要求的提高,水面舰艇对动力、电力的功率需求也不断提高,综合电力系统成为未来舰船动力发展的方向。由于船舶电网容量小,负荷变化频繁,这就要求机