直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头结构复杂,设计要求的性能指标对制造工艺技术要求非常高,如零件加工质量、配合性质、相互位置、运动精度等几何参数。生产制造过程中由于制造工艺技术的不成熟,导致产品装配精度不能达到预期效果,且生产调试效率低、资源浪费严重。A/C轴双摆头制造工艺技术研究侧重点为通过误差预防与误差补偿两种途径,提高双摆头制造精度。由于其结构复杂性,达到产品几何精度要求比较困难,且涉及动态联动几何精度要求。因此,需要通过误差预防、误差补偿两种途径,提高产品精度。通过对产品装配约束关系的研究,制定合理的装配工艺及精度检测方法；利用拉依达准则即3σ准则,进行装配检测数据处理,提高误差检测正确性,提高装配几何精度。通过装配结构分析,解析关键零件关键几何精度,提出控制途径,并且采用最小二乘法评定零件重要几何精度误差。总之从加工,装配,检测等途径全面提高制造精度,实现误差预防；通过回转轴位置精度检测方案研究和回转中心误差补偿工艺技术研究,设计出了直驱式A/C轴双摆头回转轴位置精度检测方案以及回转中心几何误差检测与补偿方案,实现误差补偿目的,进而提高五轴数控机床加工精度。通过双摆头制造工艺技术研究,制定出了双摆头试制方案,装配工艺方案,零件加工工艺方案,回转轴位置精度检测方案,五轴补偿精度检测方案等成果,用于指导生产。