车载发电液压传动系统仿真及控制算法研究

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随着电力技术和电子技术的不断发展,移动用电设备对电力的需求越来越大,车载发电系统在工业生产中的应用日益广泛。传统电源车的供电解决方案对民用而言不够经济,对军用而言不够机动灵活,因此,如何克服传统电源车供电设备昂贵、笨重的缺点,彻底解决移动设备行驶过程中的供电问题越来越来受到人们的重视。本文以车载发电为研究背景,基于《车载发电液压传动系统的建模与仿真研究》课题,提出了更为合理、有效的车载发电泵控液压马达系统的控制算法。本文首先通过时域分析和频域分析研究了车载液压传动发电系统的特性。由于输入转速和负载时变,在工业上普遍采用的传统PID控制的调速性能难以达到车载发电的要求。因此,针对车载发电系统输入转速、负载时变的特点,本文分别研究了基于NCD整定的PID控制、模糊自整定PID参数控制、并联型模糊PID复合控制以及基于遗传算法的增益调度PID控制,并在系统的MATLAB/Simulink仿真模型上进行了相关实验。通过仿真结果分析比较各个控制算法的优缺点,得出基于遗传算法的增益调度PID控制最适合本文所研究的车载发电系统,可以达到《移动电站通用技术条件》(GB/T 2819-1995)中对交流电站的性能指标,满足车载发电要求。该方法既具有遗传算法全局优化、鲁棒性强的特点又具有增益调度良好解决非线性系统的特点,非常适合本文所研究的车载发电液压传动系统。
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