绞吸挖泥船在多点约束下的纵向运动与载荷研究

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定位桩的受力问题是制约超大型绞吸挖泥船高海况下作业的主要障碍之一。柔性钢桩是针对该问题的一个解决手段。这种定位方式允许船体与桩体之间发生小角度的相对纵向转角差,从而释放钢桩一定程度的挠曲、缓解受力,从而提高作业海况。本文通过理论推导、数值仿真、模型试验的方法,对某超大型绞吸挖泥船及其装备的油缸式柔性缓冲系统进行研究。首先建立运动、载荷的理论计算模型。分析绞吸挖泥船在多点约束下的纵向运动与受力方式,将这一系统分解为船、缓冲系统、桩三者的耦合问题。根据各个部分的特性,分别建立各个部分的运动受力模型,推导相应计算公式,并根据三者的相互联动、作用关系,将其纳入一个整体的计算模型,形成最终的理论计算模型。其次建立运动、载荷的数值分析方法。基于理论计算模型,通过MATLAB软件进行编程,将其转化为该问题的计算程序。仿真结果表明缓冲系统对船体定位能力的负面影响程度很低,对定位桩受力的缓解能力较强,尤其是海况较高的时候。最后开展了运动、载荷的模型试验。设计了实验方案、试验装置、试验步骤,开展各个工况下的柔性钢桩与刚性钢桩水动力模型试验。试验结果显示缓冲系统在高海况中能够显著减小定位桩在上下抱箍处的最大弯矩载荷,具有良好的缓冲性能。且对船体定位的负面影响较小。仿真试验与模型试验的总体趋势一致。
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